安貧小姊妹會的誕生非常簡單，過程卻充滿戲劇性：1839年於法國聖瑟味城(Saint-Servan)，在一個寒冬的晚上，余剛貞對一位失明、癱瘓，又剛失去相依為命親人的孤獨老婦人邵安納(Anne Chauvin)動了憐憫之心，於是收留了她，背著邵亞納穿過小巷，來到自己的家，把床讓給了她。從此余剛貞便委身於這項仁愛工作。不多久，第二位遷入，然後是第三位、第四位…，於是安貧小姊妹會照顧貧苦長者的獨特使命，便這樣誕生了。

法國大革命之後數年，法國經歷了一段非常貧困的歲月。余剛貞的安老工作正好切合當時年老無依的長者之需要。敲她的門要求照顧的人持續不斷，以致她的房子不敷應用。當時亦開始有女青年加入這奉獻生活行列，為老人服務，於是，這個靠募捐來維持生活，照顧長者的小團體就漸漸成長起來，但她們也一次次為了覓得合適的居所，必須不斷地由一處遷至另一處。
在全世界、修會的安老服務獲得普世的認同與肯定，至1879年，安貧小姊妹會創始人聖余剛貞修女於法國蘭都總院安逝時，修會共有2,400位小姊妹，並分別於世界10個國家，177座會院中服務，時至今日，安貧小姊妹會已成為國際性的傳教修會，服務在全球32個國家中。

修會徽章意涵：安貧小姊妹會的使命是支持、協助與陪伴長者走完人生的旅程，以進入永生。長者在前，修女在後，兩者同步走向會祖聖余剛貞所留下 — 跟隨基督的產業。安老院的輪廓見基於一個圈內，表示修會的使命普及全世。這圓圈也是一扇門，歡迎大家從此進入愛的世界。
“我就是門，誰若經過我進來，必定得救。”--若望10:9
在安老院的牆壁上刻JJ —會祖 Jeanne Jugan 迎接長者。那不間斷的線條，表示團結與合一的工作持續進行；與長者團結，與基督結合，以成全自己。藍色象徵一條走向永恆與忠誠的道路。白色是生命的完美與絕對性，也是返璞歸真的記號。 

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